error al instalar docker en linux mint

docker se instalo ok
pero si queremos ejecutar por ejemplo
docker ps
nos sale
Got permission denied while trying to connect to the Docker daemon socket at unix:///var/run/docker.sock: Get http://%2Fvar%2Frun%2Fdocker.sock/v1.29/containers/json: dial unix /var/run/docker.sock: connect: permission denied

lo que nos obligaria a ejecutar todo anteponiendole "sudo"

desde donde estes 

hay que ejecutar (reiniciar la pc)

sudo groupadd docker
sudo usermod -aG docker $USER
newgrp docker